一般主軸只是開展速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸開展位置控制。比如在加工中心上進行自動對刀時、機床加工中因工藝標準而要求讓刀時，及其車床在裝卡工件等時都要主軸準確的停在一個特定的位置上。
所謂主軸，是讓鏜削主軸上的鏜刀在每次加工結束后都處在要求的位置上，然后再向被加工零件引入或退出。為了減少主軸傳動裝置慣性的沖擊得到準確的定位，目前均采取低速的定位方式。
用一根鏜桿上排在同一方向得多把鏜刀，同時加工雙層壁上的直徑同樣的同軸線孔時；已加工表面不能留出退刀紋；規定加工的直徑超過導柱直徑，而鏜刀又須通過導柱上的刀槽出入；規定加工的內壁孔超過外壁孔；刀具不定位有礙于裝卸工件時的情形下，要進行主軸定位。
主軸的定位方法，分成自動定位和手動定位兩種。完成主軸自動定位的方法很多，按其操縱方式不同，主軸用機械完成減速和定位是指機械減速定位；電器減速定位主軸電機完成減速和定位的稱為電器減速定位；主軸由電器完成減速，由磁感應完成定位；軸用電氣完成減速、由機械完成定位。
如果想解決主軸故障(非精度設備故障)，務必要搞清楚主軸的控制方法，主軸和主軸電機之間的連接方式，編碼器反饋方法。由理論來指導實踐，才能胸有成竹的去檢修。無論是M19定位故障，還是轉速不準故障，首先我們要搞清楚，位置反饋的形式。
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